Das Roboterprojekt

der FH-Erfurt hat das Ziel einen Roboter zu entwickeln der sich selbsständig in einer definierten Umgebung bewegt, Hindernisse erkennt und ausweicht. Das Grundgestell besteht aus MDF Platten und Aluminiumprofil. Der Roboter wird angetrieben von 2 leistungsfähigen Schrittmotoren. Als Energiequelle dienen 2 12V Autobatterien. Gesteuert wird der Roboter von einer JetControl Prozess-SPS. Über das WebInterface der SPS kann der Roboter von beliebigen PCs per WLAN gesteuert werden. Der WLAN AccessPoint befindet sich auf dem Roboter. Zur Hinderniserkennung werden 3 Ultraschallsensoren aus dem Maschinenbau verwendet. Als "Augen" dienen 2 Webcams, deren Signal per WLAN auf eine Leinwand gebeamt wird.